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双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。
①金属结构的各项检测指标按规定执行，为减少高空作业量，各设备的安装，接线等尽可能在地面进行。
②起重机在架设前须按下述方法进行予装，如发现弊病及时消除，如用户无法处理请立即与制造厂联系，当起重机架设上厂房以后，制造厂也无法处理这类问题。
a、将起重机放在两根平行几处于同一平面的轨道上。
b、以端梁螺栓孔为定位琴准，按照附加图—起重机安装连接部位标号连接端梁，将起重机组合起来，调整合适后便拧紧螺栓。起重机组装完毕后，各项指标均应符合有关数据的困难
是一种数量大、使用广泛的起重机械。桥式起重机的取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式电动葫芦上，可以进行升、降、大小车水平运动。起重机的机械部分有起升机构、小车运行机构和大车运行机构，金属结构部分有主梁、端梁、小车架等。对于门式起重机还有支腿。电气部分有电动机、控制装置等。
龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的，也有采用变频电机和伺服驱动
