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直升式平面主要由闸框、闸板、吊座及紧闭斜铁等零部件组成。为克服以往钢门易锈蚀的缺点，闸框、闸板全采用铸铁组成，其中闸框又由上横梁、下横梁、左直梁、右直梁组成。为了制造、运输、安装方便，闸板一般根据其大小或高度情况由上下几部分拼装组成。 闸门按闸板形状的不同，分为PZ平板和PGZ拱形两大类。具体选用可根据闸孔尺寸、承压水头、启闭型式、闸门自重等方面加以综合比较确定。 闸门按闸板结构的组合不同，分为整体式和组装式两大类。小规格的闸门一般制成整体式，但机械运输条件较差的施工安装点的闸门亦可制成组装式，以便于人工运输。中等规格以上的闸门一般均可制成组装式。
主要由闸框和闸板两大部分组成。 闸框是闸板的支承构件，也是闸板的运行滑道，由地脚螺栓安装固定在水闸闸墩及闸底板的二期混凝土中，将闸板所承受的全部水压力传递到闸室中。为科学合理节约材料及减轻自重，其断面制成格构式，断面尺寸按所受荷载大小和闸板运行情况综合考虑。闸板是用来封闭和开启孔 口的活动挡水构件， 板面四周设铸铁边框梁 ， 为闸板的强度 ， 板面制成拱形， 拱的圆心角按 6 0 度设计，以其所受的水压力。为便于制造、 运输和安装 ， 闸板可制成上下几部分 ，待到安装现场后再用螺栓连接组装成整体 ，连接处上下板设置法兰和筋板使其成为闸板的中间横梁， 以闸板的纵向刚度 ， 在宽度方向设置纵向筋板 ，以其横向刚度，同时起到纵梁的作用。
闸板是直接承受水压力的挡水构件， 闸框是闸板四周的支承构件， 同时也是闸板上下运动的滑道， 滑道以外部分镶嵌于闸墩及闸底的二期混凝土中， 将闸板所承受的水压力均匀地传递到闸墩及闸室底部。闸框迎水面四周与闸板框四周背水面处经机械精制、 加工 刨光后平直光滑、 贴合严密， 使结合面、 止水面与运动滑道合三为一。在启闭机作用下， 当闸门启闭运行时， 紧闭斜铁和闸框滑道确保闸门的纵横运行轨迹， 在水压力和紧闭斜铁的双重作用下， 确保闸板运行平稳 ， 使闸板与闸框滑道紧密贴合， 从而达到有效止水的目的。
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2、医用机械人——第三代手术时代1、行业概述：行业的新兴点从的开刀手术到机械人手术，人类历经了近3个世纪。18世纪80年代，维也纳大夫billroth翻开病人腹腔，完成了手术。
