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R901109742 REXROTH安全阀；上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，产品实拍，原装，客户买的安心，用的放心。常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！
产品简介：
力士乐REXROTH电磁插装阀
电磁座阀，先导式
VEI-16-12F-NC
OD.15 - X - 33 - Y - Z
2 通，常闭
先导驱动提升阀类型
特殊孔，Hydac 12120
大工作压力 350 bar
大体积流量可达 150 l/min
线圈 D36
力士乐REXROTH电磁插装阀
电磁座阀，先导式
VEI-16-10F-NC
OD.15 - X - 32 - Y - Z
2 通，常闭
先导驱动提升阀类型
特殊孔，Hydac 10120
大工作压力 350 bar
大体积流量可达 70 l/min
线圈 D36
力士乐REXROTH电磁插装阀
电磁座阀，先导式
VEI-16-021-NA
OD.15 - X - 21 - Y - Z- 00
2 通，常开
先导驱动提升阀类型
特殊孔，021-E
大工作压力 350 bar
大体积流量可达 150 l/min
线圈 D36
力士乐REXROTH电磁插装阀
电磁座阀，先导式
VEI-16-08A-NA
OD.15 - X - 18 - Y - Z- 00
2 通，常开
先导驱动提升阀类型
通用插孔，尺寸 08
大工作压力 350 bar
大体积流量可达 40 l/min
线圈 D36
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
主营型号：
R930050897 00G A-VBSO-SE-42-FA100SAE35&
R930006582 90C A-VBSO-SE-242-FA114SAE1&
R930055027 90E A-VBSO-SE-42-FA34SAE35-&
R930003533 01A A-VBSO-SE-30-CCPS10:112&
R930003537 02F A-VBSO-SEC-CAP42EXCRFC3&
R930003541 00E A-VBSO-SEC-CAP33C34SAE-&
R987234675 00D A-VBSO-SEC-CAP42FC100SA&
R930054971 00F A-VBSO-SE-CCAP42FC100SA&
R930003551 00C A-VBSO-SE-33-PLVUR-12-3&
R930007102 00D A-VBSO-SE-33-PLVUR-12-3&
R930007142 00D A-VBSO-SE-33-PLVUR-34-3&
R930062602 010-A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R930062603 010-A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R930062604 010-A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R930003562 00D A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R930007660 00E A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R987262555 00C A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930050617 00D A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930062532 010-A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930062533 020-A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930062535 030-A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930070658 040-A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930003568 00C A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930007661 00D A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930003569 00C A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR3&
R930050618 00D A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR3&
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R930003571 01E A-VBSO-SE-33-CCAPPL12-8&
R930007234 00D A-VBSO-SE-33-FC1-PLVUR1&
R930003574 00C A-VBSO-SE-33-FC1PLVUR34&
R930007153 00D A-VBSO-SE-33-FC1PLVUR34&
R930003578 00D A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930008072 010 A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930003579 00C A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930050622 00D A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930003580 00C A-VBSO-SE-33-CCAPFC1-PL&
R930003583 00F A-VBSO-SEC-CAP33EXCFC12&
R930003590 01I A-VBSO-SEC-CAP33EXCAD0F&
R930006079 00B A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930050625 00C A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930000372 00C A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930050627 00D A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930004316 000 A-VBSO-SE-CCAP78-4A-14-&
R930003600 00A A-VBSO-DE-30-CETOP3-20-A
R930003606 000 A-VBSO-DE-78-CSL-14
R930003607 010 A-VBSO-DE-78-CSL-14-01
R930065662 070-A-VBSO-DE-78-CSL-14-07
R930000868 010 A-VBSO-DE-78-PI-CSL-8.5&
R930003620 01F A-VBSO-DE-30-VED4/3FC21&
R930067878 01G-A-VBSO-DE-30-VED4/3FC21&
R930003626 01A A-VBSO-DE-30-VSAN-FC1-1&
R930003629 03A A-VBSO-DE-30-VSAN-FC1-1&
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R930074772 000-A-VBSO-DE-78-CSL-FCB-14&
R930074781 010-A-VBSO-DE-78-CSL-FCB-14&
R930003638 000 A-VBSO-DE-78-CSLFCB-14-&
R930003639 01A A-VBSO-DE-78-CSLFCB-14-&
R930003647 000 A-VBSO-DE-78-TF-CSL-14-&
R930003654 010 A-VBSO-DE-30-VSDI30CC-1&
R930003660 000 A-VBSO-DE-78-STCR-38-35
R930003661 010 A-VBSO-DE-30-FC2-12-35-&
R930003662 000-A-VBSO-DE150-C-34-35
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R930067879 00A-A-VBSO-DE-30-TFFC2VED8I&
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R930080455 020-A-VBSO-DE-78-PI-FCB-8,5&
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R930007460 00B A-VBSO-SECCAP90EXC12-T-&
R930003715 000 A-VBSO-SE-33-CCAP12-24:&
R930075376 010-A-VBSO-SE-30-BPE-12-0101
R930003724 01B A-VBSO-SE-30-BPE-12-01-B
R930069125 01C-A-VBSO-SE-30-BPE-12-01-C
R930003725 01B A-VBSO-SE-30-BPE-34/16-&
R930069447 01C-A-VBSO-SE-30-BPE-34/16-&
R930003727 01A A-VBSO-SE-30-CC-BPE-342&
R930069446 01B-A-VBSO-SE-30-CC-BPE-342&
R930003728 000 A-VBSO-SE30-SAF-STR-PIL
R930003734 02C-A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003735 03C-A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003736 04C A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003737 05C A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003738 06C A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003808 02A A-VBSO-SE-30-VS30VP3810&
R930003817 010 A-VBSO-SE30CC-STCR-VU-1&
R930003820 01C A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&
R930007424 01D A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&
R930068244 01E-A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&
R930003822 01D A-VBSO-SE-90-BPESTCRVU7&
R930057039 020 A-VBSO-SE-90-BPESTCRVU7&
R930069631 02A-A-VBSO-SE-90-BPESTCRVU7&
R930003823 01D A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&
公示： 因工业液压、自动化各进口品牌备件型号繁多，欧美产品价格实时变化，因此很难实时标出准确价格，请以业务员实际报价单价格为准！ 给您带来不便敬请谅解。
