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塔吊（towercrane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。
平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机。
