早的挖掘机是以人力或畜力为动力,用于挖深河底的浚泥船,铲斗容量一般不超过0.2~O.3米³;1833~1836年,美国人奥蒂斯设计和制造了台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机,生产率为35米时,但由于经济性差没有应用。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
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