研华 PCI-1245 数据采集卡 PCI-E/PCI运动控制卡

PCI-1245是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种***运动控制功能，如:龙门控制，主从跟随，速度前瞻，螺旋差补，电子凸轮，电子齿轮，切向跟随，高速比较触发，同步起停，PCI-1245多达4轴直线插补，2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补，背隙补偿，迭加运动，位置锁定，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。 PCI -1245 在执行各种运动控制功能，不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外，透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。

• 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

• 脉冲输出高达5M PPS/轴

• DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划

• 支持电子齿轮和螺旋插补功能

• 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）

• 硬件紧急输入

• 看门狗定时器

• 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。

• 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式