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卡特彼勒的6000系列挖掘机源于O&K，卡特彼勒与比塞洛斯、特雷克斯、O&K(奥伦斯泰因?科佩尔)的关系如下：O&K成立于1876年。1961年，O&K开始生产欧洲早的全液压挖掘机。其中的就是R H系列履带式液压挖掘机，RH系列为O&K赢得了的成功，O&K成为世界的液压挖掘机厂商，R H系列挖掘机共生产了55000多台。经不断发展，逐渐形成了全系列的产品线，然而在80年代以后，由于受到众多新兴对手的冲击，中小型挖掘机的市场不断被蚕食，公司把精力集中于大型矿用挖掘机上，在该领域成为和德马克、利勃海尔、日立四足鼎立的态势。O & K 的产品莫过于世界上大的液压挖掘机R H400。同时，被人们津津乐道的还有其在正铲上应用的“强力三角”装置。
　　1998年，多年的合作伙伴特雷克斯为了成就矿业雄心，收购了O&K，O&K与之前收购的Unit Rig成为特雷克斯的矿业部门。O&K的产品线此时只剩下了大型矿用挖掘机，所幸产品型号得到保留，R H系列继续在世界各大矿山出现，只不过换了LO GO和涂装，原来的红白二色换成了特雷克斯的白色。
　　卡特彼勒与特雷克斯一样，也试图为用户提供一站式解决方案，偏偏自己开发的5000系列液压挖掘机达不到预期目标，于是在2002年曾经试图从特雷克斯手中买下O&K，但终究没谈拢。只谈妥了利用卡特彼勒的代理网络进行O&K产品的分销。卡特彼勒在2003年中止了5000系列，并在沉默数年后，于2010年宣布重新开发5xxx大型矿用液压挖掘机。
　　此时发生了戏剧性的变化，曾经想作土方的特雷克斯在多年后放弃了当年的梦想，比塞洛斯在2009年底接手了O&K和Unit Rig，凭借自身强大的电铲和钻机实力，加上之前收购的D B T，比塞洛斯成为了一个地面地下通吃的矿业巨人。

　　RH系列依然保留了型号，换的只是涂装。然而油漆未干却传来了惊人的消息，史上大的工程机械并购发生了，卡特彼勒收购了比塞洛斯。有了R H系列挖掘机，卡特彼勒那刚重启不久的5xxx计划只有让它胎死腹中。不过R H系列这次可不仅仅是换油漆那么简单了，卡特彼勒给它们命名为6000系列。
　　虽然过去O&K曾用过卡特彼勒的发动机，但在收购时，RH系列都使用康明斯发动机，因此6000系列会逐渐使用卡特彼勒的发动机代替康明斯发动机。
　　现阶段已经在一些机型上提供两种发动机供选择。此外大部分机型可选择电动机作为动力，以方便用户。
　　目前，6000系列仍然在德国多特蒙德的工厂里生产，已陆续有芬兰、美国、澳大利亚等地的用户开始使用黄色涂装的卡特彼勒6000系列挖掘机，用户反应良好。
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